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熊友军称人形机器人数据应多路互补

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AI 综述

北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军认为,真机交互、仿真合成与互联网视频数据各有用途、互补递进,没有优劣之分:互联网视频数据量大、易获取,可帮助机器人认识物理世界;仿真数据成本较低、易泛化,适合模型预训练;真机数据量少、成本高,但对机器人在现实场景中完成工作至关重要。熊友军称,具身智能面临数据总量、多样性和质量不足的问题,结合三类数据有助于补齐短板。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月25日
  1. 财新网
    人形机器人如何选择真机、仿真与互联网视频数据?

    北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军认为,真机交互、仿真合成和互联网视频数据没有优劣之分,三者互补递进。互联网视频数据量大易得,可帮助机器人认知物理世界;仿真数据低成本、易泛化,适合模型预训练;真机数据量少、成本高,却是机器人落地干活的关键。

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