人形机器人如何选择真机、仿真与互联网视频数据？

真机、仿真、互联网视频三类数据，人形机器人该怎么选？

AI 导读

北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军认为，真机交互、仿真合成和互联网视频数据没有优劣之分，三者互补递进。互联网视频数据量大易得，可帮助机器人认知物理世界；仿真数据低成本、易泛化，适合模型预训练；真机数据量少、成本高，却是机器人落地干活的关键。

正文

真机、仿真、互联网视频三类数据，人形机器人该怎么选？

2026年10月25日 17:00

当前人形机器人领域存在真机交互数据、仿真合成数据、互联网视频数据三条技术路线，北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为三者没有优劣之分，属于互补递进关系：互联网视频数据量大易得，帮助机器人建立对物理世界认知；仿真数据低成本、易泛化，适合模型预训练；真机真实场景数据量少成本高，却是机器人落地干活的关键；而具身智能当前核心痛点正是数据总量、多样性与质量不足，三类数据结合方能补齐短板

版面编辑：孙孟雪

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