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波士顿动力展示 Atlas 轮式移动能力

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AI 综述

波士顿动力发布视频,展示人形机器人 Atlas 用足部轮子在平坦地面快速移动,并能在轮式滚动与用腿越过障碍、适应不平地面之间切换。项目控制工程师 Andy Wu 称,Atlas 在模拟环境中学会动作后,可较准确地在现实世界执行;视频未提供独立验证结果。 波士顿动力称,转换移动模式只需定制适配器,将现有滑板车轮毂安装到 Atlas 原有的踝关节执行器上。

AI 根据报道生成 · 39 分钟前更新

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11月10日
  1. Solidot
    波士顿动力为人形机器人 Atlas 加入轮式移动能力

    波士顿动力公布视频,展示人形机器人 Atlas 使用足部轮子移动,并可在平坦地面快速滚动与用腿应对障碍物或不规则地面之间平滑切换。项目控制工程师 Andy Wu 称,Atlas 在模拟环境中学会动作后,能以高准确度在现实世界中执行;转换移动模式只需定制适配器,将现有滑板车轮毂安装到原有踝关节执行器上。

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