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波士顿动力为人形机器人 Atlas 加入轮式移动能力
波士顿动力为其人形机器人加入了轮子
AI 导读
波士顿动力公布视频，展示人形机器人 Atlas 使用足部轮子移动，并可在平坦地面快速滚动与用腿应对障碍物或不规则地面之间平滑切换。项目控制工程师 Andy Wu 称，Atlas 在模拟环境中学会动作后，能以高准确度在现实世界中执行；转换移动模式只需定制适配器，将现有滑板车轮毂安装到原有踝关节执行器上。
正文
波士顿动力通过官方 YouTube 频道公布了一则新视频，展示了其人形机器人 Atlas 改用轮子在地面上移动。视频展示了 Atlas 能通过足部的轮子用脚尖旋转，以及做出其它高强度的动作。Atlas 能在平坦地面上的快速滚动与应对障碍物或不规则地面的关节式腿部运动之间实现平滑切换。Atlas 项目控制工程师 Andy Wu 称，系统在模拟环境中进行了训练，在模拟环境中学会所有动作后能在现实世界中以高准确度执行出来。Atlas 转换到移动模式仅需一个定制的适配器，就能将现有的滑板车轮毂安装到 Atlas 原有的踝关节执行器上。
https://www.youtube.com/watch?v=NL65Awuv8gU
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