天工推出具身统一模型，算力需求成短板
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天工推出具身统一模型，算力需求成短板
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AI 综述
天工提出具身模型 Pelican-Unify，熊友军称其将 VLA、世界模型与多模态大模型融合，在同一向量空间统一表征；团队希望借此提升机器人执行准确率。该模型被称为全国首个统一表征具身世界模型。 团队并未否定 VLA 等模块化方案，认为不同技术路线适用于工业结构化场景、商用可变环境和家庭场景；统一表征路线目前的核心短板是算力需求高昂。
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最新进展10月28日 11:54
全国首个具身大一统模型 Pelican-Unify 为何选择高算力路线？报道时间线
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10月28日
- 财新网全国首个具身大一统模型 Pelican-Unify 为何选择高算力路线？
天工提出 Pelican-Unify，称其为全国首个统一表征具身世界模型，将 VLA、世界模型与多模态大模型融合，在同一向量空间完成统一表征，以提升机器人执行准确率。团队表示，模块化方案仍适用于不同场景；统一表征路线当前的核心短板是算力需求高昂。