全国首个具身大一统模型 Pelican-Unify 为何选择高算力路线？

全国首个具身大一统模型，为何选择高算力路线？

AI 导读

天工提出 Pelican-Unify，称其为全国首个统一表征具身世界模型，将 VLA、世界模型与多模态大模型融合，在同一向量空间完成统一表征，以提升机器人执行准确率。团队表示，模块化方案仍适用于不同场景；统一表征路线当前的核心短板是算力需求高昂。

正文

全国首个具身大一统模型，为何选择高算力路线？

2026年10月28日 11:54

天工提出 Pelican-Unify 是全国首个统一表征具身世界模型，北京人形机器人创新中心CEO熊友军解释该模型将 VLA、世界模型与多模态大模型融合，在同一向量空间完成统一表征，以提升机器人执行准确率；团队并未否定 VLA 等模块化方案，不同范式适配工业结构化场景、商用可变环境与家庭场景，而统一表征路线当前最核心的，短板是算力需求高昂

版面编辑：孙孟雪

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