小米披露21自由度仿生灵巧手设计

小米披露仿生灵巧手技术探索成果，并据仿真分析设计了采用混合驱动与腱绳张力控制方案的21自由度灵巧手。分析使用汽车工厂1827个标准作业程序的数据；在真实作业数据仿真中，17至21自由度灵巧手的平均稳定抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%，其中21自由度的工厂操作覆盖度和抓握成功率提升最大。自由度达到23及以上时，抓握能力提升明显放缓。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。