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小米披露21自由度仿生灵巧手技术探索成果
【小米披露灵巧手最新技术探索成果】10月27日，小米披露仿生灵巧手技术探索成果，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，基于真实作业数据的仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中 21 自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。在该场景下，继续提升自由度至 23 度及以上时，抓握能力提升明显放缓，堆自由度的边际收益下降。基于上述结论，小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。
AI 导读
小米披露仿生灵巧手技术探索成果，团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）采集和分析数据。在真实作业数据的仿真消融分析中，17至21自由度灵巧手的平均稳定抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。自由度达到23及以上时，抓握能力提升明显放缓；小米据此设计了采用混合驱动与腱绳张力控制方案的21自由度仿生灵巧手。
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