蚂蚁灵波开源触觉模型并公布真机测试结果

蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，可将磁触觉、视触觉和压阻式传感信号转化为统一表征。在覆盖两款灵巧手的 26 项真机测试中，四种动作模型接入该表征后，平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点；T-Rex 控制 Sharpa Wave 拧瓶盖的成功率从无触觉时的 56.25% 提升至 90%。

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，以近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。模型可将不同信号转为统一触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。