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蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch
【蚂蚁灵波开源触觉基础模型，让机器人“手感”跨硬件、跨模型、跨任务复用】11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时，进一步补齐精细操作所需的触觉感知。
AI 导读
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，以近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。模型可将不同信号转为统一触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。
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