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小鹏与高校联合发布具身感知模型GroundingPI

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AI 综述

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI 研究成果;该研究目前仍处于科研原型阶段。模型约有 40 亿参数,使用不带动作标签的纯感知数据训练,覆盖 11 类感知能力。 研究报告称,GroundingPI 在 34 项公开感知基准的综合得分为 73.68,高于 GPT-6 Astra 的 71.54;在仿真任务中,使用 50% 示教数据的 GroundingPI 系统成功率超过使用 75% 数据的对比模型。上述结果来自研究评测。

AI 根据报道生成 · 5 分钟前更新

报道时间线

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11月4日
  1. IT之家
    小鹏、北大与港大等发布具身感知模型 GroundingPI,34项基准综合得分高于 GPT-6 Astra

    小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI,在 34 项公开感知基准的综合评测中得分 73.68,高于 GPT-6 Astra 的 71.54。模型约有 40 亿参数,训练使用不带动作标签的纯感知数据,覆盖 11 类感知能力。研究还报告,在仿真任务中,使用 50% 示教数据的 GroundingPI 系统成功率超过使用 75% 数据的对比模型。

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