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谋先飞发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0

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AI 综述

谋先飞(Motphys)发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0,面向多体动力学和机器人仿真,支持刚体动力学、碰撞检测及 Python API。引擎核心采用 Rust 开发。 论文数据显示,该引擎在 4096 并发环境下运行速度达到数百万物理步/秒;G1 人形机器人的端到端训练耗时为 10.2 分钟,对比传统方案的 130.8 分钟。

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11月15日
  1. IT之家
    谋先飞发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0,核心采用 Rust 开发

    谋先飞(Motphys)昨日正式发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0,面向多体动力学和机器人仿真,支持刚体动力学、碰撞检测及 Python API。论文数据显示,在 4096 并发环境下,其运行速度达到数百万物理步/秒,G1 人形机器人的端到端训练耗时为 10.2 分钟,传统方案为 130.8 分钟。

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