诺亦腾宣布公开发布HiPHI-Hand数据集

诺亦腾机器人宣布将于 Hugging Face 平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI-Hand。该数据集已用于训练 NVIDIA EgoHand；该模型基于 NVIDIA Isaac Capture 统一框架构建，可通过单目摄像头拍摄的第一人称视角视频还原手部三维姿态。

诺亦腾机器人在Hugging Face公开发布HiPHI-Hand手部动作捕捉数据集，该数据集已用于训练英伟达的3D手部重建模型EgoHand。英伟达称，EgoHand使用1400万张图像训练，在公开的第一人称视角基准测试中零样本精度达到当前SOTA水平，单帧推理延迟约9毫秒。