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大晓机器人与南洋理工大学发布世界模型Mundo

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AI 综述

大晓机器人与南洋理工大学S-Lab联合发布机器人世界模型Mundo,可由少量图片或视频重建三维场景,并支持自由视角探索。Mundo还可设置物体质量、摩擦等属性,模拟推拉和碰撞,并在同一场景中呈现机器人移动与操作、保留任务轨迹和物理交互状态,为训练数据生成和仿真测试提供支持。

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报道时间线

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10月30日
  1. 同花顺快讯
    大晓机器人与南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo

    大晓机器人与南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo,可利用少量图片或视频重建三维场景并支持自由视角探索。Mundo还能设置物体质量、摩擦等物理属性来模拟推拉、碰撞,并在同一场景中支持机器人移动和操作,保留任务轨迹与物理交互状态,为训练数据生成和仿真测试提供支持。