龙芯中科完成ROS2 Jazzy全栈移植

龙芯中科宣布，基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植，由龙芯 2K3000 统一调度，贯通建图定位、遥控、机械臂控制与深度视觉，实现环境感知和目标抓取。龙芯 2K3000 采用 12nm 制程，集成 8 个 LA364E 核心，最高主频 2.5GHz；实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值为 30 分。公司的后续计划包括补齐急停与看门狗功能，并推进三维目标定位。