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大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超过 GPT-6 Astra
【大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越GPT-6 Astra】10月19日，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为74.53分，高于后者的73.68分；在自建RobotGrounding评测中取得94.13分。
AI 导读
大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，称其在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。该模型基于 Qwen3.5-9B 监督微调，使用约百万条空间锚定训练样本；七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于 GPT-6 Astra 的 73.68 分，自建 RobotGrounding 评测得分为 94.13 分。
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