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觅蜂科技提出第一视角运动重建框架 MEgoVista,将 Ego 视频转化为 4D 数据
觅蜂科技提出4D数据重建框架MEgoVista
AI 导读
觅蜂科技联合西北工业大学、西安交通大学提出第一视角运动重建框架 MEgoVista,可将第一视角(Ego)视频更精准地转化为具身模型预训练所需的 4D 数据。相关论文已发布。框架面向手部姿态、空间移动距离重建,以及场景覆盖、单摄像头距离估计和多人遮挡跟踪等挑战。
正文
近日,觅蜂科技联合西北工业大学、西安交通大学提出第一视角运动重建框架“MEgoVista”,可将第一视角(Ego)视频更精准地转化为具身模型预训练所需的4D数据。相关论文已发布。
当前,Ego视频虽让数据采集走进真实生活与工作场景,但“拍下操作”不等于“获得4D数据”。系统需准确辨认佩戴者双手、还原手指弯曲姿态并测量手在空间中的移动距离,仍面临场景覆盖与重建精度难兼顾、单摄像头距离估计偏差、多人互动遮挡导致跟踪中断等多重挑战。(上海证券报)
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