面对面｜熊友军谈人形机器人如何选择真机、仿真与互联网视频数据

面对面｜熊友军：真机、仿真、互联网视频三类数据，人形机器人该怎么选？

AI 导读

熊友军讨论人形机器人训练数据的三条路线：真实物理世界的真机交互数据、仿真环境生成的合成数据，以及公开互联网视频。三类数据分别用于打磨落地能力、高效预训练和学习世界常识，行业仍在探讨其竞合关系与发展趋势。

正文

　　【财新网】通用大模型的能力跃迁建立在海量文本数据之上，但具身智能面向动态、不确定的物理世界，对数据的属性、采集方式、标注范式提出了完全不同的要求。为了解决机器人的感知、理解与行动学习问题，行业逐步演化出三条差异化的数据来源路径：从公开互联网视频中学习世界常识，在仿真环境批量生成合成数据做高效预训练，以及在真实物理世界采集真机交互数据打磨落地能力。三条路线各有支持者，也衍生出关于技术路线取舍的讨论。

　　财新：目前行业中具身智能数据主要分为三类：真机交互数据、仿真合成数据与互联网视频数据。如何看待这三条数据路线的竞合关系及发展趋势？

来源：财新网 · caixin.com